Полуприцепы для беспилотников — какие они будут: любые или только специально созданные для беспилотных тягачей?
Не совсем любые — это точно. Потому как — опять безопасность: поскольку автопоезд некому будет контролировать визуально, у него должны быть как минимум датчики давления воздуха во всех колёсах и подушках, а также на всех открывающихся и закрывающихся объёмах.
Это — если просто тягать прицепы от одного терминала до другого.
Но такая схема не будет полностью беспилотной, поскольку автоматический автопоезд не сможет сам отцепляться/зацепляться, а также подъезжать на погрузку/разгрузку задним ходом. То есть для его работы всё равно понадобятся водители, причём — на обоих терминалах.
Так что, экономия времени относительно обычных перевозок тут под большим вопросом.
А чтобы сделать полностью беспилотный цикл, для беспилотного тягача нужен специальный полуприцеп — так же, как тягач, оборудованный камерами, лидарами и датчиками для движения задним ходом. Что повлечёт потребность в дополнительной мощности для компьютера, дополнительной перекидке (может и не одной), дополнительных омывателях. А это ещё большее усложнение, увеличение стоимости и снижение надёжности.