Беспилотный грузовик и Омывайка

Все, наверное, видели беспилотные такси от Яндекса, Гугла, Маска и прочие.
Действительно, технологии впечатляют, ведь некоторое количество таких машин уже, хоть и не идеально, но вполне безопасно перевозят пассажиров вообще без водителя.

И люди, близкие к разработкам, но далёкие от дальних грузоперевозок, рассуждают так: раз удалось создать транспортные средства, ориентирующиеся в сложной городской обстановке, то уж для прямой автомагистрали с минимумом изменений в процессе движения будет гораздо проще разработать оборудование и запустить эксплуатацию.


Какой самый ходовой товар на российских трассах зимой? Омывайка!
За один рейс на грузовике запросто можно потратить литров 20 омывателя стёкол.

И любой дальнобойщик в состоянии понять, почему зимой после движения за другой фурой по посыпанной реагентами дороге хотя бы в течении 5 минут, все видеокамеры и лидары беспилотника будут безнадёжно залеплены соляно-песчано-ледяным налётом, или даже коркой, и наш беспилотник практически полностью ослепнет, и ещё не известно, успеет ли он хотя бы безопасно остановиться на обочине с помощью единственного оставшегося органа зрения — радара (ну и сигналов спутниковой навигации).

Посмотрите американские ролики про беспилотные автопоезда. Все они сняты где-нибудь в Калифорнии или Аризоне — то есть в южных тёплых и солнечных штатах. Так ведь даже у них перед каждым рейсом приходится лезть наверх и протирать оптику.

Да, для видеокамер, конечно, можно прикрутить омыватели и дворники. Но как быть с лидарами?

Это очень серьёзная проблема.
Вспомним ПДД 2.3.2:

Запрещается движение при ... недействующем со стороны водителя стеклоочистителе во время дождя или снегопада.

Даже если удастся сделать автоматический очиститель для лидара, то ведь во время очистки его должен заменять другой — насколько такое допустимо по соображениям безопасности? И сколько должно быть дублёров?
А стоят они дорого, особенно с высоким разрешением — как раз те, что применяются для скоростей, развиваемых на трассе.

А как быть с мойкой такого автомобиля — насколько устойчивы лидары к струям воды и к химическим средствам? А ведь зимой грузовики могут мыться несколько раз в месяц...

Такие, казалось бы мелочи в сумме могут обернуться серьёзными дополнительными расходами.

Между прочим, ледяная каша из-под впереди идущего грузовика может и совсем повредить лидар...

А как насчёт температуры? Смотрим спецификации лидера рынка фирмы Velodyne.
У лидаров для транспорта это от -20 до +60. А если где-нибудь в Новгородской области ударит -35? Что будет с лидарами и что будет с беспилотником?

Далее.
Из тех же американских роликов можно понять, что за движением в пределах полосы или при смене полос следят видеокамеры, а ориентируются они прежде всего по разметке.
Поэтому на дороге должна быть хорошая разметка.

Да, на наших новых трассах такая вроде бы есть. Но... опять вмешиваются зима и снег.

Кстати, дорожные знаки тоже иногда заметает...

Получается, что для эксплуатации беспилотников должен устанавливаться «погодный минимум», подобный «эксплуатационному минимуму» в авиации, ниже которого движение роботизированных грузовиков должно приостанавливаться.
Но такие перевозки никому не нужны, поскольку дорогостоящие беспилотники будут слишком часто простаивать в ожидании погоды.